Vans è nato il 16 marzo 1966 in California, quando Paul Van Doren e tre soci aprirono il loro negozio. Ebbero l'idea rivoluzionaria di creare le loro scarpe e venderle direttamente al cliente senza intermediari. La prima scarpa prodotta fu la Vans #44 Deck, oggi conosciuta come Authentic. Negli anni '70 gli skateboarder iniziarono a scegliere le scarpe per via della suola funzionale che funzionava bene con lo skate. Nel 1982 Sean Penn indossò la classica slip-on a scacchi nel film di successo "Fast Times at Ridgemont High". Da allora Vans è stato un grande protagonista della scena della moda e dello skate. I modelli più famosi sono Authentic, Old Skool, Era, Sk8-Hi, Chukka, Half-Cab e Slip-On.